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減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械斩缘，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速蜗南，增加轉(zhuǎn)矩流椒。(注:減速機(jī)扭矩計算公式)
它的種類繁多壤巷，型號各異，不同種類有不同的用途铭段。減速器的種類繁多骤宣，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)序愚；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)憔披；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)爸吮；按照傳動的布置形式又可分為展開式活逆、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
1拗胜、擺線減速機(jī)
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3怒允、行星齒輪減速機(jī)
4埂软、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6思袋、起重機(jī)減速機(jī)
7聪供、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9估骡、無級變速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能蜒且，可以有較大的減速比筝妥，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上尤喂。但是一般體積較大屋问，傳動效率不高，精度不高辽奥。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的籍囱，體積不大、精度很高茶括，但缺點是柔輪壽命有限烤脾、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差诅福。輸入轉(zhuǎn)速不能太高匾委。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小氓润、精度較高赂乐，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大旺芽。但價格略貴沪猴。