行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)：主要由行星齒、太陽齒、內(nèi)齒圈济谢、輸出軸這四個核心部件睦作，利用行星齒輪實現(xiàn)功率分流、多齒齧合獨用的工作效果久挖。行星減速機具有高剛性 、低背隙、高效率刁憋、高扭矩、多種工況能眠、終身免維護等特點嫁潦。行星減速機多數(shù)是安裝在伺服電機和步進電機上，作用是：降低轉(zhuǎn)速糖窃，提升扭矩近殖，匹配慣量 。
一烦优、行星減速機按齒輪結(jié)構(gòu)劃分：
直齒行星減速機：內(nèi)部太陽輪菱砚、行星齒與內(nèi)齒圈均為直齒齒合；
斜齒行星減速機：內(nèi)部太陽輪萤掷、行星齒與內(nèi)齒圈均為斜齒齒合理促；
二、從行星減速機的精度分析：
直齒行星減速機：P2一級精度在10弧分之內(nèi)裂瘤，P1一級精細6弧分喻名；
斜齒行星減速機：P2一級精度在5弧分，PS一級精細1弧分薇雳；
三疚筋、傳送扭距與高效率：
直齒行星減速機：同樣電動機軸下，直齒齒合足绅，額定扭距比斜齒行星減速機小捷绑，效率低。
斜齒行星減速機：同樣電動機軸下氢妈，斜齒齒合粹污，額定扭距比直齒行星減速機大段多，傳動系統(tǒng)穩(wěn)定，抗壓強度大壮吩，高效率进苍。
從行星減速機結(jié)構(gòu)上分析：斜齒行星減速機的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒行星減速機的行星架既可以做單支撐鸭叙，也可以做雙支撐觉啊。雙支撐斜齒行星減速機無論是精度、噪音沈贝、背隙杠人、使用強度等都要高于單支撐直齒行星減速機。
直齒的優(yōu)點：傳動比范圍大宋下、易加工嗡善、價格便宜。
直齒的缺點：
1岖酸、主要在于它們會產(chǎn)生振動皆坚；
2、不論是由于設(shè)計殃秽、制造或形變等方面的原因捡霹，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；
3瞬拆、這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵寒护，它常是很強烈的削父。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲潭鞭；
4朗夺、還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的汤笋；
5背哎、只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷砚哗，造成載荷分布不合理龙助，縮減齒輪箱整體壽命。
6蛛芥、只有一個支撐點提鸟，當它受力的時候，齒輪會往另一邊偏仅淑，噪音會上升称勋，摩擦?xí)龃笮馗纾芰^大會變形，時間長了強性會變差赡鲜、精度差空厌。
斜齒的優(yōu)點：輸出軸是一體雙支撐結(jié)構(gòu)，軸承與輸出軸一體银酬，輸出軸上的每個孔上下對應(yīng)蝇庭，精準到位，不能有偏差捡硅。斜齒型結(jié)構(gòu)精密減速機哮内、高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 讶瘩。
斜齒的缺點：加工難度偏大达植，對機床要求高，價格成本比直齒高欺划。
19818378234
