一稻诚、擺線針輪減速機(jī)介紹：
       行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分碘淘、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套峰适，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承抗钻，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道靶姻，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合褒述，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦怀拨，在速比小的減速機(jī)中逃窜，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時妒槐，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故止骨，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時吮铭，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周时迫，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)谓晌，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸掠拳，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速纸肉。

二溺欧、擺線減速機(jī)特點(diǎn)：
        1.高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比柏肪，效率在90％以上姐刁，如果采用多級傳動，減速比更大烦味。
　　  2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理聂使，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸谬俄。
　　  3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多柏靶，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
　　 4.使用可靠棠吨、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度盟拨，并且逻盅，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長琢账。
        5.設(shè)計合理阻羞，維修方便，容易分解安裝蟆蔫，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑忘拧，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

三凿芦、型號：
 1溃擒、B系列擺線針輪減速機(jī)
　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
　　 BWY底腳臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
 2、X系列擺線針輪減速機(jī)
　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

四铝框、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍：
  擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理叮洋，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式褒侧、立式良风、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金闷供、礦山烟央、建筑、化工歪脏、紡織疑俭、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。

五唾糯、擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：
   1怠硼、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87移怯，雙級傳動減速比為 121～5133香璃，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦舟误， 嚙合表面無相對滑動葡秒，故一級減速效率達(dá)94%。
   2沃羽、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)捺膳，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)诵两，過載能力強(qiáng)垂票，振動和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小渔茉。
   3育需、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62）牡违，再精磨而成阎揪，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小蛛最，使嚙合區(qū)無相對滑動海庆，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用磨镶。
   4溃蔫、結(jié)構(gòu)緊湊，體積辛彰ā：與同功率的其它減速機(jī)相比酒唉，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動沸移，輸入軸和輸出軸在同一軸線上痪伦， 以獲得盡可能小的尺寸。